در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده
شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو با کمک نرم افزارMATLAB
