طرح و بررسی رابطه «عصمت» و «اختیار» از دو جنبه ضرورت و اهمیت دارد: از یک سو مسئله عصمت، جزو مهم‌ترین باورهای دینی مسلمانان، نسبت به نبوت پیامبران است، و از سوی دیگر، اصلی‌ترین شرط امامت پس از پیامبر خاتم۶ نزد شیعیان به شمار می‌رود.
از این نظر، مسئله عصمت را باید یکی از مباحث زیربنایی اصل نبوت و امامت دانست که از جنبه‌های گوناگونی باید بررسی شود.
