استپر موتورها یا همان موتورهای پله ای ، نوعی موتور با تغذیه جریان مستقیم هستند که جهت مصارف ویژه و دقیق استفاده می شوند ، فرض کنید می خواهید موتور شما بعد از 20 دور چرخش توقف کند ، به سادگی متوجه خواهید شد که با موتورهای معمولی اینکار امکان پذیر نیست ، به همین خاطر استپر موتورها ساخته شده اند ، این موتورها بر اساس گام ( در جزوه توضیح داده شده است) می توانند به اندازه زوایه دلخواه شما چرخش کنند